Patro de Nordo
Пользователь
- Сообщения
- 343
- Город
- Пущино
- Прыжков
- 300+
При известной высоте не нужна триангуляция. Достаточно одного единственного направления в пространстве. Т.е. плоский азимут + угол к горизонту.
Навигация в облачности без GPS
- Автор темы Skipper
- Дата начала
Пилоты могут пролететь над точкой с ошибкой более километра, что для выброски неприемлемо.
Вообще да, достаточно азимута и угла. Но это в идеальном случае. Но фактически будет N вероятных азимутов+углов (переотражения звука), выделить из них настоящий не так просто.
Потому я и предположил, что ловчее будет несколько азимутов, с разных точек поляны, и по ним уже усреднять. А почему я не захотел связываться с углом - при правильной диаграмме направленности микрофона (узкая по горизонтали, широкая по вертикали) по одной координате (азимуту) нацелиться проще, чем узконаправленным микрофоном небо сканировать.
Ну тут уже вообще совсем теория началась )
Точнее АРК-У2, но работать не на 121,5 (аварийная частота), а в тренировочном режиме. Выход на точку выброски будет достаточно точен, другое дело, как парашютёры в облаках блуждать будут если, скажем, мощность облачности метров, эток, 500, но это уже другой вопрос.
Последнее редактирование:
- Сообщения
- 1 032
- Город
- Москва
- Прыжков
- 397
Наручный ЖПС компас с установкой точки на земле.
Видел такие у знакомых, говорят что в самолёте не очень, но после отделения работают устойчиво и в облачности выводят на площадку приземления.
Patro de Nordo
Пользователь
- Сообщения
- 343
- Город
- Пущино
- Прыжков
- 300+
Если у самолета проблемы с GPS, то уверен, что у парашютиста их не будет?
- Сообщения
- 1 032
- Город
- Москва
- Прыжков
- 397
Не уверен, но как вариант, если уже оказался в такой ситуации.Если у самолета проблемы с GPS, то уверен, что у парашютиста их не будет?
Где на тыще вырубается, где на двух. На поверхности как правило работает.
Patro de Nordo
Пользователь
- Сообщения
- 343
- Город
- Пущино
- Прыжков
- 300+
Эврика! Инерциальная система навигации! Должно быть идеально для таких случаев, так как от старта до выброски время небольшое, погрешность накапливается, соответственно, тоже небольшая.
Ну да )) Погрешность небольшая, от старта время выброски небольшое - так что далеко в кушары она не уведет. А ошибку выброски после раскрытия можно и самостоятельно поправить.
И на самом деле, статистика начнет работать: на 100 выбросках в среднем разброс "попадания" будет круговой (ну точнее, похож на розу ветров).
[ это был сарказм ]
Patro de Nordo
Пользователь
- Сообщения
- 343
- Город
- Пущино
- Прыжков
- 300+
Не будет погрешность похожа на розу ветров. Потому что инерциальному механизму совершенно безразлична природа возникновения ускорения - будь то двигатели, механизмы управления или же ветер.
Кстати, в большинстве современных смартфонов есть трехмерный датчик ускорения, и есть немалая вычислительная мощность. Так что вполне можно реализовать инерциальную навигационную систему при помощи единственного смартфона.
Готовых приложений на эту тему не нашел, но находил в инете следы того, что такие задачи выполнялись.
Не знаю, какая погрешность достижима в такой системе, но учитывая дешевизну и доступность оборудования, можно сделать систему из нескольких смартфонов и уменьшать погрешность статистическими методами.
В Коломне сейчас GPS вырубается на высоте 200 - 300 метров. Каким образом наши доблестные умудряются давить сигнал именно на высоте мне как бывшему радиофизику нифига не понятно, но тем не менее мой гармин в наборе начинает жаловаться, что сигнала спутников нетути. Самолеты тем не менее летают в условиях невидимости земли и парашютистами в площадку попадают. Слышал, что там поставили два или три маяка, но что за маяки и как они работают совсем не в курсе.
Рельеф и диаграмма направленности? Вполне может быть, что на 200-300 координату теряет, но к 2000 выходит из зоны подавления и восстанавливает.
Там по радио от спутников много данных ходит, включая уточнение орбит этих самых спутников, синхронизация времени, много что еще. И чтобы приемник "закогтился", он должен набрать этих данных с должного количества спутников, чтобы расчетная погрешность стала подходящей - тогда он типа "поймал координаты", потому он и не мгновенно работает. Ну то есть задача глушилки не просто подавить сигнал помехой, а скорее забить ложными или просто подсунуть ложный, чтобы приемник никогда не вышел на допустимую погрешность - вот это оный приемник и считает "нет сигнала со спутников". То есть на самом деле они есть, но такие, что приемник не может по ним вычислить свою координату.
Простыми словами: приемник видит по 5 спутникам, что он над поляной, а еще по трем - что он в 10 км от нее. Погрешность выше допустимой, вот он и говорит "я вообще не понял где я".
Честно говоря, раньше я думал, что понимаю в разумных пределах как оно работает, но теперь техника ушла вперед гораздо быстрее моего понимания, и сейчас я уже так не думаю ))
Бывают наземные GPS-маяки, кстати весьма распространены где нужно точность повысить. Это как раз передающие "типа-спутники", колышками прибитые к планете.
А чего же тогда Гармин их не видит? Или там какой-то более православный жпс?
Не-а, на всем протяжении полета ниалё, только уже при заходе на посадку прочухивается.
При наборе высоты глушилка начинает быть видна из-за горизонта.
Есть ссыль на такую приблуду? Название модели, стоимость, особенности применения?
А вот что-то я задумался. Бывают вот такие, например: http://nvs-gnss.ru/products/test-equipment/item/110-gps-glonass-repiter-l1-l2.html - но это для внутри-зданий, где сигнал слабый, и это просто повторитель сигналов по соседнему каналу, а не прямо вот "спутник".
Предполагаю, что про "типа спутник, но прибитый колышками к планете" - я могу оказаться соврамши, потому как когда-то собеседника неправильно понял. Вот не знаю... Теоретически возможно как я понимаю, а существует ли в природе - то х.з. Если есть кто более в теме - поясните плз?
