Есть способы навести самолет на точку выброски без GPS и визуальных ориентиров? Технические требования, чтобы не скатываться в обсуждение сферического коня в вакууме: нужно определить момент, когда самолет находится над заранее определенной точкой с погрешностью не более 500 м при высоте полета 4 км. Могут ли в этом помочь радиопеленгаторы вроде тех, которые используются в "охоте на лис" ? Например, поставить передатчик "лисы" на самолет, а направление на самолет пеленговать с земли?
Навигация в облачности без GPS
- Автор темы Skipper
- Дата начала
Возможно ли спаять аналог из деталей с Алиэкспресс? До следующего лета далеко, а шансов на чистое небо в другое время года не очень много.
Буду признателен за сцыль на образец такого девайса
Коллеги, а не затеваете ли вы придумать сейчас БПРМ, ДПРМ (ближний, дальний приводной радиомаяк?) Вообще пилоты на то они и пилоты, что самостоятельно зайти могут вполне точно. Ну наверное "из за угла" не очень удобно, но на то они и пилоты, всяко умеют.
На самом деле, в беспилотниках есть такая штука, ее мы называли Ground Station - она по медленной телеметрии получает с борта его координаты GPS, и по этим координатам наводится парой сервоприводов прибитая колышками к земле в известном также по GPS месте направленная прямо вот вообще направленная антена - что ощутимо увеличивает дальность связи с бортом и дает возможность нормально работать быстрой телеметрии. Настраивать такое сооружение - честно скажу, еще то занятие, но если настроил, то весьма неплохо получается.
Если хотим совсем пассивный пеленгатор - то он здоровенный будет и не сильно точный. Я вот так понимаю.
На самом деле, в беспилотниках есть такая штука, ее мы называли Ground Station - она по медленной телеметрии получает с борта его координаты GPS, и по этим координатам наводится парой сервоприводов прибитая колышками к земле в известном также по GPS месте направленная прямо вот вообще направленная антена - что ощутимо увеличивает дальность связи с бортом и дает возможность нормально работать быстрой телеметрии. Настраивать такое сооружение - честно скажу, еще то занятие, но если настроил, то весьма неплохо получается.
Если хотим совсем пассивный пеленгатор - то он здоровенный будет и не сильно точный. Я вот так понимаю.
Поясняю, по проекту ArduPilot.
Вот тут про самонаводящуюся антену: https://ardupilot.org/copter/docs/common-antenna-tracking.html
Там борт и по ADS-B может про себя отдавать, при желании. В общем, там настолько можно всего навесить, что ой-ой. Но сейчас это ой-ой встрять можно, поэтому мой гекс взлетным весом 6 кг пока просто лежит с открученными пропеллерами, и вообще у меня его попросту нету, и вообще я все это фантазирую, и вообще все это не я сказал.
Вот тут про самонаводящуюся антену: https://ardupilot.org/copter/docs/common-antenna-tracking.html
Там борт и по ADS-B может про себя отдавать, при желании. В общем, там настолько можно всего навесить, что ой-ой. Но сейчас это ой-ой встрять можно, поэтому мой гекс взлетным весом 6 кг пока просто лежит с открученными пропеллерами, и вообще у меня его попросту нету, и вообще я все это фантазирую, и вообще все это не я сказал.
Задача стоит в наведении на точку без GPS, Глонасс, Baidu, но с соблюдением законодательства РФ
Последнее редактирование:
Patro de Nordo
Пользователь
- Сообщения
- 343
- Город
- Пущино
- Прыжков
- 300+
Аккустика. С земли направленным микрофоном определять направление на самолет и корректировать по радиосвязи.
Вполне рабочее решение. Есть примеры гражданских девайсов, которые определяют направление за звук?
Patro de Nordo
Пользователь
- Сообщения
- 343
- Город
- Пущино
- Прыжков
- 300+
Я не знаю такие примеры, ибо для гражданского применения все же считается, что GPS должен работать.
Но кажется реально соорудить на базе чего-то типа такого:
Это может быть инсталляция из нескольких разнонаправленных статически закрепленных микрофонов и контроллера, который по разности показаний будет вычислять направление, или же конструкция с электроприводами и обратной связью, которая будет поворачивать туда, где громче.
Но надо понимать,что погрешность может зависеть не только от микрофонов, но и от характеристик атмосферы: между слоями с резкими перепадами температуры может быть что-то типа преломления звука.
Patro de Nordo
Пользователь
- Сообщения
- 343
- Город
- Пущино
- Прыжков
- 300+
Ну, или дешевый вариант - вручную помощник РП с земли водит таким ухом по небу, и когда поймает направление - передает на самолет по рации цифры, которые показывает смартфон, примотанный скотчем к ручке этого микрофона 
Ветер сносит звук, к счастью в нужную сторону. Если самолет слышно прямо над точкой, значит он немного в той стороне, откуда дует ветер.
В простейшем варианте две китайских рации, наземная с направленной антенной (типа такой) и индикацией уровня сигнала в прошивке.
Можно на самолет прикрутить маяк, к антенне какой-то приемник с графической индикацией. Возможно потребуется согласовать антенну, но это уже когда определитесь с летунами и РП по частоте. На 433 есть компактные недорогие маяки, давно руки чешутся вставить в шляпу медузы ЗП.
Страшная военная тайна: в Москве и области работу GPS блокируют, поэтому все ДЗ при отсутствии видимости точки выброски сидят на земле.
P.S. Такси и службы доставки тоже страдают. Теперь одни понаехавшие не могут отвезти других понаехавших по адресу, так как дорогу не знают. Москва для москвичей ©
Что такое АРК и где его можно взять?
Andrey Yartsev
Пользователь
- Сообщения
- 142
- Город
- Москва
- Прыжков
- 176
АРК это Автоматический Радио Компас. Стоит на всех (почти) самолетах и является основным средством навигации (GPS дополнительное средство). Так что всё что вам нужно, это поставить парочку радио маяков неподалеку от аэродрома ))
